В організмі людини розрізняють кістки тулуба і кінцівок, які за допомогою хрящів, зв'язок, капсул суглобів, фасцій об'єднуються в пасивний руховий апарат.

Кожна кістка має своє ембріональний розвиток і форму, займає властиве їй місце в тілі, завжди з'єднується з іншими кістками (крім під'язикової кістки і сесамоподібні кісток, що розташовуються в м'яких тканинах). До складу кожної кістки входять представники всіх чотирьох видів тканин: сполучна тканина, ендотелій, м'язова і нервова тканини, що формують таку структуру, яка здатна дуже швидко перебудовуватися під впливом зовнішніх і внутрішніх факторів. Функціональним елементом кістки є кісткові клітки - остеобласти, здатні виробляти проміжне білкова речовина (осеїн) і відкладати мінеральні солі. Кость бере активну участь в обміні речовин, постійно перебуваючи під впливом нервової системи, гормональної діяльності організму, умов харчування, ступеня фізичного навантаження та ін Тому кістки, як і всі інші органи, становлять досить динамічну систему. У людини налічується близько 250 кісток (включаючи зуби). Число кісток непостійно, так як, наприклад, в черепі зустрічаються додаткові кістки.

Функція кісткової тканини різноманітна. Перша і найбільш важлива - функція опори для м'яких тканин, переважна більшість яких починається і прикріплюється на кістках. М'язи, перекидаючись через місця з'єднання кісток, виробляють зміщення однієї кістки відносно іншої або поверхні землі. Тим самим кістки приймають участь у виконанні всіх рухів, що здійснюються людиною. Кістки також формують порожнини (черепна, спинномозкова, тазова і грудна) для захисту внутрішніх органів. У кістки знаходиться червоний кістковий мозок, який виконує функцію гемопоезу (кровотворення). Кістки здійснюють функцію депо для мінеральних речовин і мікроелементів.