Посох Асклепія - поширений медичний символ.

За легендою, давньогрецький бог медицини і лікування Асклепій, йшов, спираючись на посох, у палац критського царя Міноса, який покликав його воскресити померлого сина. По дорозі посох оповила змія і Асклепій убив її. Слідом з'явилася друга змія, з травою в роті, за допомогою якої вона воскресила першу змію. Асклепій знайшов цю траву і з її допомогою став воскрешати мертвих (той же міф розповідали про Полііде, див. також Главк (син Міноса)).

Посох Асклепія, звичайно, був зображений як дерев'яна палиця з суками і символізував зв'язок із землею і мандри лікаря.