Медичний термін "іннервація" в перекладі з латинської означає: всередині і нерви. Іннервація - взаємозв'язок, повідомлення тканин і всіх органів живого організму з центральною нервовою системою (цнс) за допомогою нервів.
Медики поділяють іннервацію на аферентну і еферентну. Рецептори, що сприймають сигнали від органів про всі що протікають в них процесах і по доцентровим волокнам передають їх у цнс - це афферентная іннервація. А еферентна іннервація - це коли у відповідь сигнал надходить по відцентрових нервах, які контролюють роботу органу, в результаті чого, центральної нервової системою регулюється життєдіяльність органу залежно від потреб організму.
Вегетативна нервова система складається з двох частин - симпатичної та парасимпатичної. Симпатична розташований у верхнепоясничном і шийно-грудному відділі спинного мозку, де аксони, що виходять зі спинного мозку, підходять до паравертебральні вузлів, які утворюють навколо хребта симпатичний стовбур, що складається шийних, грудних, тазових і черевних вузлів. Одні преганглионарные волокна в цих вузлах закінчуються, а інші - проходять далі, до інших вузлів і сплетінням. Найголовніше сплетіння - сонячне. Вегетативна частина волокон, що знаходяться в превертебральных вузлах малого або черевного тазу, рухаються направлено до тканин або ганглиям, розташованим в будь-якому з органів - очах, легенях, бронхах, серце, шлунково-кишковому тракті, сечовому міхурі, товстій кишці і т.д.
Парасимпатична частина вегетативної нервової системи розташовується в сірій речовині головного мозку й у бічних рогах на рівні крижів, де волокна, відповідні до превертебральным ганглиям, перериваються і починаються волокна, які направляються до интрамуральным ганглиям.
Більшість систем організму, а також органи і тканини мають подвійний іннервацією, що перебуває в антагонізмі, за винятком гладком'язових оболонок судин, надниркових залоз, потових залоз, гладкої мускулатури, сечоводів, які мають лише симпатичної іннервацією.
