Черепні нерви (лат. nervi craniales), черепномозкові нерви - дванадцять пар нервів, що відходять від стовбура мозку. Їх позначають римськими цифрами по порядку їх розташування, кожен з них має власну назву. У українськомовних джерелах досить часто використовується термін «черепномозкові нерви». Згідно новітньої анатомічної термінології прийнятої в Сан-Пауло в 1997 році термін позначений як лат. Nervi craniales - черепні нерви. У 6-му виданні атласу анатомії людини Синельникова, монографіях, присвячених анатомії людини, термін уніфікований під міжнародну анатомічну класифікацію.
Список нервів IV пара - блоковий нерв (лат. nervus trochlearis) V пара - трійчастий нерв (лат. nervus trigeminus) VII пара - лицевий нерв (лат. nervus facialis) VIII пара - присінково-завитковий нерв (лат. nervus vestibulocochlearis) IX пара - язикоглоткового нерв (лат. nervus glossopharyngeus) Х пара - блукаючий нерв (лат. nervus vagus) XI пара - додатковий нерв (лат. nervus accessorius) XII пара - під'язиковий нерв (лат. nervus hypoglossus)
Місця виходу черепних нервів із мозку Про I (нюховий) нерв не можна сказати, що він «виходить» з мозку, так як він несе тільки чутливу інформацію. Нюховий нерв є зібраними в нюхові нитки відростками нюхових клітин слизової оболонки порожнини носа. Нюхові нитки через отвори решітчастої пластинки решітчастої кістки досягають нюхової цибулини. Про II (зоровий) нерв також не можна сказати, що він «виходить» з мозку, з тієї ж причини. Він бере початок з диска зорового нерва, розташованого на задньому полюсі ока. Зоровий нерв проходить у порожнину черепа через зоровий канал, утворений малим крилом клиноподібної кістки. У порожнині черепа зорові нерви обох очей утворюють перехрест (Хіазму), причому перехрещується тільки частина волокон. Далі шляхи волокон називаються вже «зоровим трактом». III (окоруховий) нерв виходить з вентральної («особовий») боку стовбура поруч з міжножковою ямкою (fossa interpeduncularis). IV (блоковий) нерв - єдиний, що виходить з дорсального («спинний») боку стовбура, від верхнього краю ромбовидної ямки, загинаючись, виходить на вентральну сторону під ніжку мозку. V (трійчастий) нерв виходить з вентральної сторони варолієвого мосту. Нерви з VI по VIII виходять також на вентральній стороні стовбура мозку між довгастим мозком і мостом, від країв до центру поспіль, причому VII і VIII лежать близько один до одного на «кутку» довгастого мозку, а VI (відвідний) - на рівні передньобокової борозни . Нерви з IX по XII виходять з довгастого мозку на вентральній стороні. Трохи осібно стоїть XI (додатковий) нерв - він об'єднує в собі, крім головної частини, деякі корінці спинного мозку. Нерви з IX по XI виходять з латеральної поверхні довгастого мозку, знизу вгору поспіль. XII (під'язиковий) нерв виходить із передньобокової борозни (лат. sulcus ventrolateralis). | 
